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當前常用的直線模組有兩種：同步帶模組和球桿模組。
同步帶直線模組主要由同步帶，直線導軌，鋁合金型材，聯軸器，電機，光電開關等組成。
滾珠絲桿型直線模組主要由：滾珠絲桿、直線導軌
、鋁合金型材、滾珠絲桿支架、連接件、電機、光電開關等組成。
一般的直線模組主要有兩種傳動辦法：滾珠絲桿傳動和同步帶傳動，兩種傳動辦法各有優缺陷。
滾珠絲桿傳動的主要優點是精度高。本系統可到達0.006mm的重復定位精度。光束的橫向載荷才干類似于傳送帶模塊的橫向載荷。可是，一般不主張同步帶采用筆直載荷，絲桿滑臺的運轉速度比同步帶慢，但它也與螺桿距離的選擇、電機的類型及模塊類型有關。滾珠絲桿直線模組在運用中，應留意螺釘保養。一般說來，移動一段距離后，要及時清洗污物，替換潤滑脂。線性導軌
這種傳動辦法的特點是運轉速度快，一般速度可以到達1m-2m/s，行程可以到達3米。小編認為直線模組的缺陷是，一般同步帶維護頻率較高，重復定位的精度一般比驅動絲杠的精度低0.1mm。因而兩種傳輸辦法都可以依據設備的需要來選擇。
同步帶直線模組主要由同步帶，直線導軌，鋁合金型材，聯軸器，電機，光電開關等組成。
滾珠絲桿型直線模組主要由：滾珠絲桿、直線導軌
、鋁合金型材、滾珠絲桿支架、連接件、電機、光電開關等組成。一般的直線模組主要有兩種傳動辦法：滾珠絲桿傳動和同步帶傳動，兩種傳動辦法各有優缺陷。
滾珠絲桿傳動的主要優點是精度高。本系統可到達0.006mm的重復定位精度。光束的橫向載荷才干類似于傳送帶模塊的橫向載荷。可是，一般不主張同步帶采用筆直載荷，絲桿滑臺的運轉速度比同步帶慢，但它也與螺桿距離的選擇、電機的類型及模塊類型有關。滾珠絲桿直線模組在運用中，應留意螺釘保養。一般說來，移動一段距離后，要及時清洗污物，替換潤滑脂。線性導軌
這種傳動辦法的特點是運轉速度快，一般速度可以到達1m-2m/s，行程可以到達3米。小編認為直線模組的缺陷是，一般同步帶維護頻率較高，重復定位的精度一般比驅動絲杠的精度低0.1mm。因而兩種傳輸辦法都可以依據設備的需要來選擇。
